mi quoto da solo xchè ho risolto l'installazione della recovery TWRP!
Il problema era nello spegnimento/riavvio in recovery: nelle varie guide avevo letto di spegnere usando VOL- Home e POWER contemporaneamente e, appena lo schermo diventa nero premere ANCHE VOL+ in modo da verli premuti tutti e 4 contemporaneamente, invece, grazie ad un video in spagnolo su youtube ho visto che appena lo schermo diventa nero bisogna passare da VOL- a VOL+ rapidissimamente. In questo modo ha funzionato ed è apparsa finalmente la recovery TWRP.
Per fare questo si ha una sola occasione e, se fallisce, bisogna rifare la procedura con odin.
Adesso cercherò di trovare un metodo per il root/permessi.
Spero che questa soluzione possa servire a qualcuno