la revovery e la download mode sono due modalità differenti: prima si entra in recovery (tasto volume su+home+accensione) e si fanno i wipe, poi di riavvia il telefono, appena riavviato lo spegni e da spento vai in download mode (tasto vol meno+home+accensione), li devi ripremere un tasto volume (non ricordo quale ma comunque lo dice il telefono) per accedere al download mode..una volta in questa modalità lo connetti al pc, e una volta che odin ha riconosciuto il telefono fai partire l'aggiornamento..una volta completato il telefono si riavvia, a questo punto una volta acceso lo spegni e da spento rientri in recovery, rifai i wipe e poi riavvii..ci vorra qualche minuto alla prima accensione, ma alla fine avrai lollipop con un installazione pulita..