Anche a me capita spesso... Per risolvere al volo puoi:
Spegnere e riaccendere
Cancellare l'ultimo messaggio che ti è arrivato
Ps: ho notato che aprendo il messaggio da messaggi invece che dalla notifica dal menu a tendina non mi appare! comunque non sò da cosa dipenda... Quando appare però dopo un pò alla fine scompare da solo... Ormai non ci faccio più caso quando appare!