Bloccato in recovery

Salve, non riesco più ad avviare il mio S6.
Stasera ho notato che collegandolo al pc risultava connesso con cavo e quindi ricaricava semplicemente e non vedevo l's6 come memoria usb e quindi ho deciso di spegnerlo e avviarlo in modalita odin mode. E' entrato nella modalita odin mode ma collegandolo al pc neanche odin lo rilevava. Ho provato con vari cavi e vari computer ma niente.
Ho deciso di riavviarlo nuovamente e questa volta mi si è presentata la schermata "installing system update" e dopo 5 secondi mi è entrato in recovery dove c'è scritto:
No Support SINGLE-SKU
Supported API: 3
dm-verity error...
Ora ogni volta che avvio il telefono mi si presenta la stessa schermata e successivamente entra in recovery, volendo riesco ad entrare nella modalita odin mode ma il pc non me lo rileva.
Come potrei risolvere questo problema? Grazie mille a tutti.

P.S. Il telefono è completamente stock con firmware francese nougat e contatore knox a 0.