S6 solo in download mode, errore NAND Write FAIL

Salve ho questo S6, senza batteria. Vorrei usarlo: avevo sopra installato TWRP, così ieri sera decisi di fare un wipe data e tutto. Poi decisi di installare il suo firmware ufficiale ma ad ogni flash che faccio da Odin v.3.10 (che sia TWRP, recovery o altro) mi da l'errore di scrittura (nand Write Start!! --- fail). Al boot mi dà l'errore "An error has occurred while updating the device software. Use the Emergency recovery function in the Smart Switch PC software.). Vorrei chiedervi una mano su come risolvere, anche perchè vorrei utilizzarlo come telefono dato che funziona.
Saluti.

Hai scaricato l'ultimo Firmware ufficiale da SamMobile? Regione Italy (ITV).

Link: https://www.sammobile.com/samsung/ga.../SM-G920F/ITV/