Vai tranquillo.
Tutti i caricabatteria con connettore microusb danno in output 5V.
Quello che cambia al limite è l'amperaggio, ma il peggio che potrebbe succedere è che, se l'alimentatore del Galaxy S2 da in output meno corrente (Ampere) dell'alimentatore dell'Xperia S, il telefono si carica più lentamente.
Se mai, ipotesi remotissima, qualcosa dovesse guastarsi, sarebbe (ripeto ipotesi remotissima) l'eventuale alimentatore sottodimensionato.