Puoi usare anche questa guida. Ma visto che nel frattempo sono uscite recovery con kernel ICS come Advanced Stock (vedi in firma), ti consiglio di flashare quest'ultimo kernel e non quello (vecchio) citato nella guida. Così salti anche il passaggio del flash del kernel stock, visto che l'Advanced avvia tranquillamente il sistema.
I passaggi sono quindi: flashi l'Advanced kernel con fastboot, vai in recovery e flashi SuperSu, riavvii e... basta!