Aggiungere driver al Kernel

Ciao a tutti,
avevo postato in "Android Tips and Tricks" ma penso sia più corretta questa sezione.

Ho un box Minix Neo U1, con amlogic s905 al quale dovrei aggiungere dei drivers per una pellicola touch... il produttore della pellicola mi ha fornito i drivers e una guida ma non ci ho capito molto purtroppo.
Cercando in rete da qualche parte ho letto che devo ricompilare tutto il kernel, il problema è che Minix non rilascia i sorgenti. Da altre parti ho letto che si possono aggiungere moduli anche senza ricompilare il kernel ma non ho proprio idea da che parte incominciare.

Grazie a chi mi illumina :)