no, la stampa va lanciata direttamente dalla app della stampante, indicando il file all' App stessa.
i file di world, aperti direttamente (col telefono), non vengono stampanti
inoltre la mia amica è tecnologicamente analfabeta(molto più di me), un conto e dirgli "vai nella cartella android/samsung/documenti con la app della stampante"
un conto è dirgli di installare/usare altre app/menu...
ovviamente se fosse possibile aver sotto mano il telefono risolverei in pochi minuti, ma purtroppo devo farle consulenza a distanza.
quindi l'unica soluzione praticabile che vedo è sapere il percorso della cartella di default in cui Android/Samsung salva i documenti (la cartella credo si chiami proprio Documenti, ma non so dove si trova