Se non ce l'hai già sul pc, scarica dal sito asus il firmware di kitkat 2.22.40.54 (occhio allo sku), estrai i file fastboot, boot, recovery e mettili nella cartella ADB.
Rifai:
fastboot flash fastboot fastboot.img
fastboot reboot-bootloader
fastboot flash recovery recovery.img
fastboot flash boot boot.img
fastboot reboot-bootloader
fastboot reboot
e tutto dovrebbe essere come prima, infatti fallendoti il comando adb sideload non hai cancellato il firmware e i dati originali, hai solo tolto i file necessari all'esecuzione.
Tu comunque qualche topic fa volevi tornare a jelly bean e non a una precedente versione di kitkat...
fammi sapere