Parli con me ? io l'ho fatto via toolkit
https://developers.google.com/android/nexus/images qui ci sono le varie factory images delle varie versioni del nexus , scarichi quella che ti riguarda . Dato che a me interessava solo il kernel , ho estratto i vari files fino a trovare boot.img (che sarebbe il kernel) e l'ho flashato tramite toolkit..ma se tu vuoi tornare direttamente alla rom stock originale basta che flashi direttamente tutto , sempre via toolkit .