Scarica questo zip ed estrailo; in particolare la cartella "Android SDK Platform Tools" posizionala in una cartella definitiva.
https://mega.nz/#!4AdkDDBa
Segui le istruzioni del file "Settare Variabili D'Ambiente Android SDK Platform Tools.txt", altrimenti ogni volta che esegui un comando dovrai antecedere allo stesso il percorso dell'eseguibile.
Le istruzioni fanno riferimento a Windows 8.1, ma sono praticamente identiche per versioni precedenti e con qualche piccola differenza per quanto riguarda Windows 10, ma confido che saprai cavartela ugualmente! ;-)
Adesso devi attivare le Opzioni sviluppatore per attivare il Debug USB; per farlo vai su Impostazioni, seleziona Info sul telefono, e fai velocemente 7 tap su Numero build; torna indietro e seleziona Opzioni sviluppatore, attivale con lo switch in alto e attiva la voce Debug USB.
A questo punto collega il Nexus al PC con il cavo USB.
Dovrebbe installarti i driver automaticamente; se non lo fa, scaricali da qui:
Google USB Driver | Android Developers
Estraili, premi WinKey+R e digita devmgmt.msc; dovresti vedere in alto un'unica periferica non installata contrassegnata da un simbolo d'allerta; tasto destro su di essa e seleziona Aggiornamento software driver, seleziona la voce per cercarli nel PC e seleziona il percorso dove li hai precedentemente estratti.