Si possono aprire da PC ma ti serve il database originale diciamo: il backup è il database criptato (perciò inaccessibile), l'originale è in /data/data/com.whatsapp/databases/messages.db serve il root.
Nel caso, come il tuo a quanto ho capito, in cui l'originale non è piu accessibile mi spiace ma che io sappia non c'è modo di aprirlo in quanto criptato...... non so dirti se si può fare o meno.