Ho letto la prima e seconda pagina della discussione e del mio errore non ho trovato nulla.. Nella faq la parte che penso sia quella esatta, l'ho già eseguita senza risolvere.
"D. Il ToolKit riconosce il mio telefono in modalità adb ma non in modalità fastboot (o viceversa)."
Il problema è,appunto, che non accetta i driver dandomi l'errore sopra riportato.
EDIT: Il file che causa l'errore è "android_winusb.inf"