Allora, anzitutto tu non hai più la recovery stock (=originale), quindi dovresti flashare la recovery stock, che sostituirà quella custom che stai usando ora.
Per farlo si può usare il "Nexus 7 toolkit v.4", se non l'hai mai usato o hai dei dubbi su come fare ti spiego poi i passaggi nel dettaglio.
Una volta fatto, con la recovery stock entri nello stesso modo di prima, ma una volta che hai scelto "recovery" usando i tasti volume e confermando con "power" non entri direttamente nel menu della recovery, ma viene prima visualizzata una schermata con un robottino e un triangolo rosso.
A questo punto occorre ancora: tenere premuto "power" e premere brevemente "volume su".
Ti accorgi che è la recovery stock anche perché ha pochissime opzioni, è diversa da quella custom.
Un altro modo di entrare nella recovery (stock o custom che sia) se il tablet è rootato è, da Android, riavviare in recovery con un'applicazione che consenta appunto il riavvio in recovery, come "ROM manager" o con lo stesso "Nexus 7 toolkit" (menu "device reboot options").
In realtà, una volta che hai flashato la recovery stock potresti anche non entrarci e fare direttamente il ripristino dei dati di fabbrica dalle impostazioni del tablet (il ripristino utilizzerà la recovery stock), ma per essere sicuro che l'hai flashata correttamente ti conviene comunque entrarci.