Ah, se sei su ICS cambia tutto:
1) Devi andare in Opzioni sviluppatore (penultima voce) -> e la prima voce è proprio Debug USB
2) Devi andare in Sicurezza -> e l'ottava opzione è "Origini sconosciute"
3) Non puoi usare CescoMn Instant Root (perchè è solo per Gingerbread) ma solo il metodo tradizionale