Ciao ..io ho fatto così: prima di tutto hai bisogno dei permessi di root, poi installi dal play store l app all in one gestures e ti imposti gli swipe che sostituiranno i softkeys..a questo punto installi l xposed framework e metti il modulo immersive mode che fa scomparire la barra coi tasti...io così mi trovo abbastanza bene però la barra non la puoi riattivare se non disinstallando il modulo!