Ciao allora iniziamo:
1. Anche in S-ON puoi installarla comunque
2. Puoi installare direttamente la 3.2.1 (ultima versione al momento)
3. Gli update OTA possono esser effettuati solo se non ci son cambi di base, esempio dal 3.2.0 al 3.2.1 si può effettuare OTA. Dal 2.x al 3.x NO essendo un cambio di base si deve fare un flash completo.
Unico accorgimento ti consiglio di avere l'ultimo OS "firmware" installato altrimenti non ti funziona la WIFI