Se il tuo Hox non è s-off, immagini male. Devi flashare il kernel a mano.
Ti è andata bene che il kernel della 20 risulti compatibile con la 21, altrimenti saresti andato in boot loop.
Io avevo provato il contrario ( kernel della 21 sulla 20 ) e anche lì niente boot loop. Evidentemente non c'è molta differenza fra i due.