Si, si può fare. Per la garanzia non lo so ma non credo dato che l'aggiornamento non prevede sblocco del bootloader o root (a meno che non si tratta di un flash di rom custom e non stock).
La rom che avevo originariamente era la 174. Ho provato la 176 che era esattamente identica e non ho perso nessun toggle. Ho scaricato la .182 dal primo post e l'ho messa nella sd come da istruzioni. Ho eseguito l'aggiornamento e anche qua nessuna perdita dei toggles. Anche con l'aggiornamento rilevato via OTA non ho perso nulla e sembra andare tutto quanto, localizzazione compresa. In più gira molto più fluida (a testimonianza che si può fare...)