dipende.
La garanzia viene invalidata se viene sbloccato il bootloader (che serve per installare kernel diversi dall'originale). Quindi se tu sblocchi il bootloader per installare un kernel moddato o una rom che include un kernel moddato, perdi la garanzia. Per riacquistarla devi installare la rom originale e ribloccare il bootloader.
Se invece installi una rom moddata che include il kernel originale, la garanzia non viene invalidata; poichè includono il kernel originale, quelle rom possono essere installate anche con bootloader bloccato.
Se ti interessa, ce ne sono 3 o 4 nell'elenco delle rom e dei kernel (la più stabile è la cm10.1, android 4.2.1).
per l'hardware non sono sicuro, ma probabilmente fanno storie, perchè se si guasta qualcosa hardware di sicuro daranno la colpa al firmware moddato....