Si, puoi farlo. Con Odin. Sempre se riesci a trovare il firmware che vuoi installare.
Ma sinceramente non se ne capisce il motivo, tanto più che il 2.3.6 branded Vodafone è del 2011 ed è parecchio più vecchio del 2.3.6 no-brand, in quanto non contiene il c.d. "Feature pack" uscito a metà 2012...