ciao, prima di tutto le app di systema non si firmano.. se vuoi cambiare solo dei png semplici puoi aprire l'app usando 7zip e con il classico trascinamento sostituisci i png che vuoi... fatto!! non c'e bisogno di decompilare o firmare l'app..
se vuoi fare modifiche più importanti ( alcune immagini non sono png ma 9.png e altri colori non sono immagini, ma stanno negli xml) allora hai bisogno di programmi per decompilare e ricompilare le app
qui trovi un' ottima guida
buon divertimento