Carichi una versione fw, testi il gps.
Non va, allora cambi kernel, non va allora cambi kernel...
Passi ad altro fw, testi gps, non va allora cambi kernel...
Finché non trovi la combinazione giusta.
Consiglio già dato dal grande Marsapa: non concentrarti sul fix ma sulla navigazione.
Io dopo tante prove monto la 7.1, i fix non sono immediati (da fermo ci mette anche 3 minuti), ma in navigazione è stabile persino in zone dove vede "solo" 9 satelliti.