Il problema secondo me è che si parte proprio da backup, quindi da FW basati sul tuo telefono e non da FW "vergini" di Motorola o Google che sia. Io ho provato anche altri FW presi da Alldroid e 2 su 2 mi si bloccavano sulla schermata di Android dopo quella di Motorola all'avvio... dopo essermi cagato in mano ho capito che con ADB Recovery potevo pushare i FW che avevo già usato e non ho avuto problemi.
Secondo me è l'unica spiegazione.