Volendo potresti installare direttamente il firmware Marshmallow (cosi eviti il passaggio per l'OTA), hanno pubblicato qui due link dove scaricarlo
http://forum.xda-developers.com/moto...t1068-t3312933
Però attenzione perchè poi se vuoi tornare indietro succede un pasticcio, almeno questo è quello che scrivono qui dove c'è anche il backup TWRP, dopo aver aggiornato il bootloader alla versione di Marshmallow poi non si può tornare indietro a quello di Lollipop:
http://forum.xda-developers.com/moto...tured-t3299550
Con il backup TWRP questi problemi non si pongono ;-)