Ciò significa che si tratta di un upgrade NON full wipe, ma non ti garantisce al 100% dall'insorgenza di qualche problemino causato dalla stratificazione delle app installate e disinstallate con il vecchio firmware che magari, con il nuovo, potrebbero dare qualche grana in più.
Poi sono convinto che Android vada sempre più nella direzione di iOS nel garantire upgrade indolori e sempre più "puliti" e anch'io, in tante occasioni, ho fatto come te: ho sovrascritto il vecchio firmware con il nuovo senza alcun wipe.