Certo! In kitekat l'applicazione Telefono stock implementa anche la funzionalita' nativa VoIP, come gia' nelle release precedenti. Solo che per qualche oscuro motivo di marketing questa funzione era nascosta/disabilitata. La conoscevo perche' la usavo glia' sul galaxy S3 con 4.4.1. Cercando su Internet ho trovato il widget SIP Switch che riabilita la funzione VoIP e ti ritrovi nel menu di impostazioni tutti i settaggi SIP (account SIP, porta, Proxy/registrar,...). E' comodo perche', una volta configurato con i parametri del centralino IP o di un operatore voip, usi sempre il telefono standard e non altre applicazioni tipo Zoiper.
Pero' dopo l'aggiornamento a lollipop il sipswitch si e'ì disabilitato e non e' piu' installabile perche' incompatibile. Se qualcuno conosce un'altra via per riabilitare questi settaggi SIP in lollipop...