Ok Jaco, ad ogni modo la risposta al mio dubbio l'ho trovata: HDPI phone (eg Galaxy S2), and at 96x96px for XHDPI (eg Galaxy Nexus). Qundi provo a creare una cartella con le HDPI come vi farò sapere.
Aggiornamento
Ho creato la cartella e le icone vengono visualizzate solo che ho il problema che, come sospettavo, quando apro la galleria le icone vengono visualizzate? Una soluzione potrebbe essere quella di settare le icone e poi assegnare ai file l'opzione nascosto solo che poi ogni volta che voglio cambiare le icone devo togliere l'opzione. Qualcuno ha dei suggerimenti?