Per coloro che non hanno la recovery modificata ( TWRP ) : la sequenza per entrare in recovery giusta è quella che ha detto complicazio. Apparirà il robottino. Premere power ed entrerà in recovery. Per coloro che hanno la recovery modificata ( che consiglio fortemente per tutte le features in più che ha rispetto alla stock ) il problema del robottino non avviene .
Facendo il cosiddetto Hard reset si reinstalla l'ultimo firmware installato e non quello di fabbrica ( che può anche essere quello se non si è installato nessun firmware successivamente ).
Personalmente , ma questa appunto è una mia preferenza personale , preferisco sempre , in caso di problemi , ripartire da zero con firmware upgrade e reinstallare tutto ex novo.