Devi avere il root ovviamente per il Framework Xposed e per il modulo GravityBox. Credo che Nova Launcher Prime supporta la trasparenza (non ho mai usato Nova Prime). Altrimenti se Nova non ha la trasparenza e vuoi la Status Bar trasparente scarica Holo Launcher HD, gratuito nella versione senza contatori messaggi e chiamate, ma con buona personalizzazione e nulla si può dire di consumo batteria.
Per rendere trasparente la Status Bar con Nova oppure con Holo segui la mia guida, nella mia firma, cioè questa Guida: Rendiamo trasparente la Status Bar.