La lentezza non è tanto per la pesantezza della rom stock Samsung, anzi, andando avanti con le versioni è meglio, perché non era il massimo prima di Android 6,è dovuto alla frammentazione del sistema. Con il downgrade potresti incorrere in errori se non sai come operare e soprattutto tirando indietro di versioni avresti meno compatibilità con le App, che ormai richiedono, molte volte un minimo di Android 5.1 per funzionare. Io direi prima di provare a fare un wipe cache e poi magari installare un sdmaid,utile programmino, sopratutto in versione pro e root attivo.
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