Allora vedo due strade:
1) Provi con l'app Easy voice recorder che da quello che leggo sul tasker wiki dovrebbe avere l'integrazione con Tasker;
2) Utilizzi la strada 3) del mio post, cioè inserisci le coordinate di dove devi simulare il tap da Tasker. Per fare questa cosa vai nella opzioni sviluppatori e lì dovrebbe esserci "mostra posizione puntatore" o qualcosa di simile. Dovresti vedere delle coordinate sullo schermo. Ti devi segnare la posizione x,y dove vuoi che avvenga il tap simulato. Una volta fatto questo devi creare un task con "Run shell" e devi dare come comando ad esempio "input tap X Y" dove X e Y sono le coordinate che ti eri segnata precedentemente.
Se non sei una smanettona il mio personale consiglio è di andare sulla strada 1) e sulla 2) se te la senti