Ciao, in profilo devi impostare le app dove vuoi attivare il gps, quindi selezioni maps ecc, poi ti crei un'attività " GPS On" per es. vai in plugin > secure settings > configurazione > system+ actions > location mode e lo imposti su "high accuracy"
Finito
Poi fai un task di uscita uguale dove lo reimposti a" battery saving"