Devi dire una frase tipo "chat <contatto> messaggio <messaggio" con google now. Ho fatto in modo che venga aperta l'app whatsapp, tramite autoinput viene premuto il pulsante per nuova chat, viene premuto il tasto lente per cercare il contatto e viene premuto il nome del primo della lista che compare. Quindi è meglio che il contatto a cui vuoi mandare il messaggio sia uguale a quello che troveresti facendo la ricerca nei contatti.