Allora, io non posso sapere quale guida stai usando. Vado per logica.
Se stai usando questa
Avvia il telefono in modalità fastboot (tasto vol giù + power) e collega il cavo USB al pc. E' la stessa identica cosa che collegarlo con la modalità debug attiva ma con il telefono a rom avviata.
Segui le istruzioni per l'installazione manuale dei driver e stai apposto.