capito, allora per prima cosa disinstalla kies e installa questi driver [Driver][21.01.2014]SAMSUNG ♣USB Drive… | Samsung Galaxy S I9000 | XDA Forums
per odin usa questa versione, la 1.85, ricordo che era la migliore per s2 Odin 1.85 | Samsung Epic 4G Touch | XDA Forums
poi la porta usb deve essere una di quelle che sono collegate direttamente alla scheda madre, non ci devono essere hub o cavi, il cavetto se possibile usane uno di originale, se ancora non va... l'ultima spiaggia è provare a cambiare pc.
hai solo root? oppure hai una recovery custom? e la rom è stock oppure custom?
edit: non mi è chiaro questo: #cel Samsung S2 GT I9100 ICS 4.1.2,ICS si è fermato alla 4.0.4, non puoi avere ics 4.1.2