Non è molto chiara la situazione generale però... Sei con una rom? O con un firmware dove hai cambiato solo il Kernel?
Nel primo caso riflasha lo zip della rom senza Wipe e riavvia il kernel stock della rom.
Se invece hai un firmware stock qui http://boeffla.df-kunde.de/sgs3/stock-kernel/ hai una raccolta di Kernel stock da flashare via Odin o via recovery