Da Google maps: vai sulla mappa, tieni premuto con il dito in un punto. Si aprirà una nuvoletta con indicato quel che c'è in quel punto.
Tocchi la nuvoletta, vedrai varie opzioni (mappa, indocazioni, chiama e street view), tocchi su "street view" e poi usi pegman (l'omino) per spostarti.
Nel menu di Maps c'è anche l'opzione "bussola", se la attivi ruotando il telefono farai ruotare street view intorno a te, come se fossi li.
Dal navigatore invece ti viene proposto street view quando arrivi a destinazione per mostrare l'arrivo, oppure puoi attivarlo in modo che ad ogni svolta ti mostri l'immagine (una volta avviata la navigazione dal menu scegli "elenco indicazioni", tocchi sulla prima indicazione e poi sull'icona di street view che ti comparirà sulla schermata del navigatore. In questa modalità in ogni punto in cui devi svoltare ti viene mostrata la foto)