r_esisto : se scrivi roba del genere è difficile capire. ti partono le barre di colore diverso in FT? Se sì si interrompe su una percentuale della barra gialla senza alcun avviso? Come dice mouse1969 sei sicuro dei drivers ( ma non dovrebbe dipendere da quello se parte il flash...)
EDIT
Il fatto che ti appaia il robottino potrebbe significare il bootloader corrotto. Utilizzando l'opzione format whole flash bypassi la disabilitazione del boot loader
Forse r_esisto intendeva format all+download...