1) Non bricki il dispositivo se scarichi l'OTA, l'unica cosa che accadrà è che non ti partirà l'installazione, devi avere ROM (compreso anche il kernel) e recovery Stock e la totale assenza di Root. Ripristina il tuo NandBackup se vuoi avere l'OTA (sempre che tu ce l'abbia, altrimenti ti toccherà fare molti passaggi)
2) Il firmware non si installa da recovery ma attraverso fastboot, ciò che si installa da recovery sono le ROM
Il tuo intento è iniziare a moddare? Se si, ti consiglio di installarti il Custom Kernel "ElementalX" che ha implementate delle Gesture. Poi ci sono anche altri modi per avere delle gesture, ma io non e uso e quindi non saprei cosa consigliarti oltre al suddetto kernel