Stai facendo un downgrade?
Devi installare la stessa versione che avevi prima. Se ti fa lo stesso questo errore anche se installi la stessa versione che hai prima o se non stai facendo un downgrade, vai avanti, teoricamente gli errori in viola sono solo degli avvertimenti (in questo caso ti avverte che stai installando una versione del bootloader inferiore rispetto a quella attuale).
Se stai facendo un downgrade invece (occhio che se avevi la 5.0.2 (credo anche la 5.1) puoi scendere massimo fino a 4.4.4), salta il comando relativo sia al bootloader che al gpt