Certo!
Ti basta flashare il firmware ITV via Odin (il firmware lo trovi su Sammobile), flasharlo con odin, poi flashare la TWRP 3.0.2-0 col metodo Odin (adesso ti linko il thread..).. OVVIAMENTE PERDI DEFINITIVAMENTE LA GARANZIA.. a questo punto consiglio di entrare in recovery TWRP e fare un wipe data, poi riavviare e attendere che si avvii il firmware.
Solo allora riavviare in TWRP e flashare il pacchetto SuperSU che poi scaricare qui: http://download.chainfire.eu/supersu-stable
Riavvia e avrai il root
Non spaventarti se il telefono si riavvia 2 volte.. è normale..
Se hai problemi di root com alcune app, scarica Root Explorer e copia il CONTENUTO della cartella /su/bin in /system/xbin e risolverai
Inviato dal mio SM-G900F con ROM DeoXPer Pure MM