Non dovrebbe essere un problema di driver, altrimenti non partirebbe nemmeno la barra rossa. Il telefono evidentemente non è pronto per il flash e flashtool attende il via, su questo umi zero ricordo che c'era quella procedura particolare di premere il tasto vol- mentre si connette il dispositivo al PC.
Per quanto riguarda il debug, fuori dal boot non credo sia possibile.. Forse con la recovery stock una cosa simile si può avviare ma da twrp mi sa che il dispositivo rimane offline (sotto adb). Funziona installando la stessa rom di rootjoy da recovery? Da twrp è molto semplice montare la memoria come una semplice memoria USB e trasferire i file da computer e riesci ad installarla senza il problema di debug usb che trovi con rootjoy.
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