Io sinceramente tralascierei il passo dove si dice di Flashare il dm verity (o quanto meno scriverei che è opzionale) visto che flashando SuperSU subito dopo la twrp non è necessario e il telefono può restare criptato anche se con Root e recovery.
Questo su OOs 4.0.2 è possibile non so se anche sulla 3.5.4 visto che la procedura l'ho seguita su Nougat
Tapastalking