Non lo definirei pesante, ma soprattutto non lo considererei come vista che era veramente pessimo
Non ho mai provato Lollipop su S3 ma l'ho usato e lo uso tuttora su N4,N7 e 1+1
Sul N4 andava più fluido di KK, sul OnePlus è notevolissimo il miglioramento in prestazioni, l'unico dove non ho notato miglioramenti è il N7 ma l'hardware è quello che è...
È difficile vedere OS nuovi che non richiedono più risorse ed hardware più potenti, Lollipop in questo è ottimo.
Imho M su S3 girerà più o meno discretamente, il vero problema dell'S3 è quel GB di Ram