so che il post è un po datato,ma rispondo comunque...in modalità bussola non utilizza il giroscopio nel momento in ''si sta fermi con il telefono'' ma utilizza la bussola x trovare la direzione.
i sensori magnetici dei cellulari hanno sempre uno o 2 gradi di imprecisione e rivelano un angolo leggermente diverso ogni istante..x questo l'immagine trema leggermente