Ni.. la factory non la puoi installare da recovery al massimo puoi installare una rom uguale alla stock.. ma faresti esattamente le stesse cose che fai per una custom.. dipende cosa vuoi fare.. se lo vuoi riportare originale serve per forza la factory da adb che cancella tutto compresa sdcard e recovery custom rimettendo tutto originale e aggiorna/reinstalla anche radio e bootloader.
se invece vuoi solo dare una pulita fai i classici passaggi
wipe cache/dalvik
wipe sistem
wipe data
installa rom
installa gapps
wipe internal storage (alla fine di tutto)